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发布时间:2020-10-17 10:42:08
电动叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大,速度高,工作繁重。因此,虽然其结构并不复杂,但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响,脱落和断轴现象。因此在电动叉车使用中,应认真做好传动轴的养护,发现问题一定要及时处理。
电动叉车行驶中,传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷,同时作高速转动,伴随不断的振动,其润滑条件较差,因此容易产生磨损、变形和损坏,从而工作失常,还会出现异响和抖震等故障。电动叉车起步时,若车身发抖,伴有轻微的撞击声;行驶中还能听到底盘有一种周期性的响声,速度越快,声音越大。严重时,驾驶室振动,握住转向盘,手有麻木感。其原因有:万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎;各连接部分的固定螺丝松动。遇到上述故障时,可到车底查看各连接螺丝有无松动,并用手晃动传动轴,即可检测出磨损部位;将后轮架起、挂档转动,可观查传动轴震动及异响情况;也可车用千分表检测传动轴变形量,查明原因之后,分别予以修复。
养护时,要对电动叉车十字轴承加注润滑脂,检查十字轴承有无松旷时、将变速器挂空档,松开驻车制动器,双手紧握传动轴轴管,左右用力急剧转动,不应有明显的松旷量,必要时拆下分解修复。
电动叉车传动轴养护时还要检查紧固件是否固定牢靠,传动轴外表和弯曲度,必要时修复。传动轴维修装配前,须将其各部件清洗干净,尤其是十字轴的油道、轴颈和滚针轴承等处,宜以洁净的煤油洗净并用压缩空气吹干。配合面上涂以润滑脂,对合标记后装复。万向节装复后,应转动灵活并无明显间隙,也不能有发卡现象。
无人叉车具有***精准,无基础设施、***编程,作业灵活等优势,它的导航是采用远程控制技术,不仅节省人工,还能有效杜绝***事故的发生。目前主流的两种导航方式分别是基于SLAM环境自然导航、反射板导航。下面芜湖中力叉车小编来简单分享一下相关常识。
一、反射板导航原理:在叉车行驶路线周围一定距离,间隔着布置反射板,叉车上的激光扫描仪发射激光束,这些激光束可以快速采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光束数据,可以确定叉车在环境中当前的位置和航向,并配合运动控制器控制算法,实现叉车的自动行驶。
二、基于SLAM环境自然导航:SLAM即同步***与建图,在未知的环境中,机器人通过自身所携带的内部传感器和外部传感器来对自身进行***,并在***的基础上,利用外部传感器获取的环境信息,增量式的构建环境地图。
重力式、穿梭式、双深度货架应该搭配什么叉车使用?下面芜湖中力叉车小编来给大家详细介绍下。
1、重力式货架仓库系统
普通叉车、滚筒式轨道搭配:叉车将货物搬运至货架高的一端,货物利用自重滑下存储。
2、穿梭车货架仓库系统
普通叉车、穿梭车搭配:根据指令由穿梭车在货架间进行存取、盘点等操作。
3、双深度货架仓库系统
剪刀式叉车搭配:将货架设计成双排并列存放,高度可达8米,50%的拣选性。
一、学习、获得叉车操作1证。
1、 认识叉车组成部分
(1)动力装置:电机
(2)传动装置: 机械传动:变速器、差速器、半轴等。
2、传动装置:
液力传动:供油泵、变矩器、液力变速器、差速器、半轴等。
静压传动:静压传动装置。
3、 转向装置:方向盘、转向器、转向缸、转向节等。
4、 制动装置:制动毂、制动蹄片、制动总泵、制动分泵等。
5、 液压系统:齿轮油泵、多路阀、起升缸、倾斜缸等。
6、 电器装置:电瓶、起动机、灯光、喇叭、各类继电器、仪表等。
7、 车身:保护架、车架、平衡重等。
8、 工作装置:门架、链条、货叉、专用属具(如吊桶夹)等。
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